Estava sempre presente em noites que eram freqüentadas por nomes estelares como Vinicius de Moraes e Dorival Caymmi, só para citarmos apenas dois. Foram naquelas reuniões que Miucha, ainda menina, começou a cantar e tocar com seus seis irmãos sob influencia de compositores fundamentais como Noel Rosa, Ismael Silva e Ataulfo Alves. Cresceu em meio ao que havia de melhor em termos de musica e poesia na vanguarda daquela época e pode acompanhar, com a proximidade que era permitida a poucas pessoas, o nascimento do movimento musical que influenciou não somente a ela própria como ao mundo inteiro: a bossa nova.

Ainda na década de 60, Miucha ganhou uma bolsa para estudar Historia da Arte em Paris, e começou a cantar e a tocar em todos os lugares por onde passava em seus giros pela Europa. Em Paris, cantava no bar La Candellaria junto com a chilena Violeta Parra, que a apresentou a João Gilberto, o grande criador do canto e da batida da bossa nova, e com quem a artista logo depois viria a se casar ao mudarem-se para Nova Iorque. Com João teve uma filha em 1966, Bebel Gilberto, que hoje também é cantora de fama internacional.

Foi na cidade norte-americana que Miucha fez sua estréia em disco, quando gravou em 1975 o álbum “The Best Of Two Worlds”, no qual cantou acompanhada pelo marido, João, e por Stan Getz, um dos maiores saxofonista da historia do jazz. No mesmo ano participou de importantes festivais de jazz ao lado da dupla e também gravou uma faixa no disco Urubu, de Tom Jobim, iniciando uma parceria em palcos e discos que durou anos. Em 1977 gravou o álbum Miucha e Antonio Carlos Jobim e, também neste ano, participou de um dos espetáculos mais aplaudidos da historia da MPB, ao lado de Tom, Vinicius e Toquinho no palco do Canecao, no Rio de Janeiro. Para se ter uma idéia, o show ficou quase um ano em cartaz antes de rodar pela América do Sul e Europa. Em 1979 ainda gravou Miucha e Tom Jobim, onde constam alguns dos maiores sucessos de sua carreira, como "Pela Luz dos Olhos Teus" (Vinicius), "Vai Levando" (Chico Buarque/ Caetano Veloso), "Samba do Avião" e "Falando de Amor" (ambas de Tom Jobim) .

Depois disso Miúcha manteve uma carreira bem-sucedida, gravando diversos discos e excursionando com freqüência pelas Américas, Europa e Japão. Em 2003 lançou seu álbum mais recente, Miucha canta Vinicius & Vinicius, com o qual fez uma homenagem aos 90 anos do Poeta.